● 实验目标：学习飞行动力学和控制的介绍性概念。
● 实验功能：二自由度直升机实验提供了一个经济的试验平台，以了解和发展刚体直升机、航天器或水下机器人等飞行器动力学的控制规律。
● 特点
✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器
✔样本模型和控制设计文档和Maple表
✔完整记录的系统参数
✔精密刚性结构部件
✔MICROMO 和Pittman直流电机驱动的螺旋桨（
✔两个自由度俯仰和偏航轴旋转
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
-
- 简单动力学模型的推导
- 状态空间表示
✔控制课题
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- 控制参数实时调整
- （前馈和整体抗饱）状态反馈控制
- LQR控制设计
● 应用案例
● 用户反馈
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