● 实验目标：三自由度直升机系统通过将控制扩展到三个轴（行程、偏航和俯仰），向学生展示更先进的飞行动力学概念。
● 实验功能：三自由度直升机实验提供了一个串联旋翼直升机模型，用于运输和搜索救援任务。它可以用来理解和研究双转子刚体动力学的平台（如直升机或类似动力的装置）控制规律。
● 特点
✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器
✔样本模型和控制设计文档和Maple表
✔完整记录的系统参数
✔精密刚性结构部件
✔Pittman直流电机驱动的螺旋桨
✔三自由度俯仰，偏航和翻滚轴旋转
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 简单动力学模型的推导
- 状态空间表示
✔控制课题
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- 控制参数实时调整
- 状态反馈控制
- LQR控制设计
● 应用案例
● 用户反馈
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