● 实验目标：研究与垂直升起升动力学应用相关的控制概念和理论。
● 实验功能：三自由度四旋翼为飞行动力学（如垂直起升）和控制系统开发的经济性运动实验平台。
● 特点
✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器
✔精密刚性结构部件
✔Pittman直流电机驱动的螺旋桨
✔三自由度俯仰，偏航和翻滚轴旋转
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 简单动力学模型的推导
- 状态空间表示
✔控制课题
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- 控制参数实时调整
- 状态反馈控制
- LQR控制设计
● 应用案例
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