● 实验目标：帮助学生学习旋转动力。随着在飞行控制和卫星上的应用，配套实验保证会吸引你的学生。
● 实验功能：三自由度陀螺仪与控制海上、空中和空间飞行器方向的技术相关。广泛应用包括高度控制，动量轮控制，导航，卫星定位以及自动驾驶系统。此外，陀螺传感器现在广泛应用于智能手机、平板电脑、视频游戏控制器等技术设备中。学生可以通过实际应用培养对控制理论的深刻理解。
● 特点
✔4自由度感应和4自由度驱动
✔3自由度颜色标记（银色Yaw,蓝色roll,红色pitch）
✔通过整个工作空间实现机械平衡
✔精密刚性结构部件
✔用于精确测量的高分辨率光学编码器
✔滑环在每个自由度中提供无限的连续运动
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 课题实验
✔系统开环和闭环传递函数
✔Routh-Hurwitz法稳定性分析
✔时域和频域控制设计与分析
✔基于虚拟现实和飞行参数调整的交互式仿真
✔基于根轨迹的补偿器设计与整定
✔陀螺仪进动角超前补偿器设计及实时控制参数整定
✔实时整定控制参数的全状态反馈LQR控制器设计
✔非最小相位控制设计
● 应用案例
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