● 实验目标：设计控制系统来控制通过弹簧驱动的小车的位置。
● 实验功能：本实验可以通过改变小车的质量和弹簧的长度来改变系统的参数。本实验最终目标是设计控制器使被动小车以最小的超调和最快的速度跟踪期望轨迹。Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制器。用户可以根据自己的需要设计其它的控制器。
● 特点
✔高精密铝合金结构
✔高分辨率光学编码器，用于检测小车位置
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 用拉格朗日法推导动力学模型
- 线性化
- 参数估计
- 模型验证
✔控制课题
-
- 振动控制
- 线性二次型调节器
● 应用案例
● 用户反馈
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