● 实验目标：本系统由空中无人飞行器 (QDrone)和地面移动小车 (QBot2)两部份组成。本系统可开展空地协同控制、编队控制、无人工具自主控制和基于视觉的无人飞行器或地面移动机器人创新研究等。无论是单智能体独立工作还是多智能体协同工作，本系统都是您课题研究的理想选择。
● 实验功能：本系统实时控制软件完全兼容 Matlab/Simulink,并且可通过多种定制化模块库为多智能体研究提供核心关键组件。此外，本解决方案所涉及的模块库均由实时控制软件进行统一管理，以便实现对各个智能体进行独立控制。因此，本解决方案可使研究人员能够在Simulink模块库的基础上构建与智能体间的高级别应用，也可重新配置预构建模块库所支持的较低级别应用。
● 特点
✔开放式系统架构
✔方便科研人员进行快速建模
✔对无人飞行器进行位置及航路进行控制
✔对数据进行分析与对控制对象的模型辨识
✔控制算法设计实验（可包括多种控制算法设计）
✔半实物仿真与分析验证实验
✔可进行实飞实验
● 配套实验
✔无人工具的动态建模和控制研究
✔运动规划
✔避障控制
✔多信息融合
✔编队控制
✔多智能体协调控制
✔无人工具自主控制
● 应用案例
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