虚拟触觉力反馈设备Lambda系列

● 实验目标：

• 验证力反馈技术的可行性：研究如何通过力反馈技术提高虚拟交互的真实感和用户体验。
• 触觉感知研究：分析用户在使用虚拟力反馈时对触觉感知的反应和适应情况，以改进系统的反馈精度和敏感性。
• 优化人机交互：测试力反馈在不同虚拟应用中的表现，尤其是用于训练、教育、医疗康复等领域。
• 数据收集与分析：获取并分析用户在不同操作条件下的力反馈数据，为后续优化系统提供参考。

● 实验功能：

• 精确力反馈：Lambda系列可以提供多维度的力反馈，用户在虚拟环境中碰触不同物体时会感受到相应的阻力、摩擦力等效果。
• 触觉模拟：模拟真实物体的表面特性，如硬度、粗糙度等，帮助用户在虚拟空间中获得更逼真的触觉体验。
• 多场景兼容：适用于多种虚拟环境（例如游戏、模拟训练、手术模拟等），可以根据需求设定不同的反馈强度和模式。
• 数据记录和回放：实时记录用户操作数据，并提供回放功能，以便研究人员对实验过程和数据进行分析。

● 特点

✔提供主动力和扭矩反馈，以及主动抓取

✔便携式设计可实现工作场所的灵活性

✔开放式结构设计方便用户设计并验证控制程序

✔提供MATLAB®/Simulink系统模型和参数

✔兼容MATLAB®/Simulink预置程序进行高度灵活的操作和控制

● 应用

✔医疗机器人和空间机器人

✔微型和纳米操纵器

✔遥控操纵台

✔虚拟模拟

✔课题研究

● 应用案例