虚拟触觉力反馈设备Omega系列

● 实验目标：

• 增强沉浸感：通过精确的力反馈，让用户在虚拟环境中获得更真实的物体交互体验，从而提高沉浸感。
• 探索触觉感知与认知：研究用户对触觉反馈的认知反应和适应性，了解触觉反馈如何影响用户的感知体验。
• 推动虚拟训练应用：验证力反馈设备在复杂训练场景中的应用效果，如手术模拟、精密制造等高要求的虚拟环境。
• 优化触觉反馈技术：通过实验数据改进设备的反馈精度、灵敏度和响应速度，为后续产品优化提供技术支持。

● 实验功能：

• 高精度力反馈：Omega系列提供精细的多维度力反馈，可模拟物体的硬度、弹性和表面摩擦力等特性，让用户在虚拟环境中获得接近真实的触觉体验。
• 定制化触觉体验：支持根据不同场景需求设置反馈强度、模式和频率，满足用户在不同应用中的个性化需求。
• 实时数据记录与分析：具备实时记录用户触觉交互数据的功能，支持分析用户对不同触觉反馈的反应，为研究和系统优化提供依据。
• 多平台兼容：Omega系列能够适配多个虚拟平台和应用环境，如VR、AR和MR，为不同领域的虚拟互动提供支持

 

● 特点

✔提供主动力和扭矩反馈，以及主动抓取

✔便携式设计可实现工作场所的灵活性

✔开放式结构设计方便用户设计并验证控制程序

✔提供MATLAB®/Simulink系统模型和参数

✔兼容MATLAB®/Simulink预置程序进行高度灵活的操作和控制

 

● 应用

✔虚拟手术训练：Omega系列能够模拟复杂的生物组织触感和阻力，适用于外科医生手术练习，提高手术技能和精准度。

✔工程仿真与制造训练：可用于工业仿真中的精密操作训练，如装配、焊接等模拟，帮助工程人员在虚拟环境中练习复杂操作

✔康复训练：在康复领域，通过精确控制力反馈强度，Omega系列可帮助患者进行特定的触觉训练，支持肢体康复和肌肉重建

✔人机交互研究：在心理学和人机交互研究中，Omega系列可用来分析用户对不同触觉刺激的反应，支持触觉界面的设计和优化

 

● 应用案例