无人驾驶实验平台QCar

● 介绍：无人驾驶实验平台QCar2是一个专为高校实验室而设计的可高度扩展、配备多种传感器且功能强大的实验平台。可用于进行数据集成、地图绘制、导航、机器学习、人工智能和其他高级无人驾驶概念的研究学习。QCar2配备多种传感器，包括LIDAR、360度视觉传感器、深度传感器、IMU、编码器以及可扩展I/O口，可以实现对周围环境的准确测量。QCar2提供的开放式架构使得使用者可以研发自己的控制器。QCar2可为使用者提供多种语言开发环境，包括MATLAB®/Simulink®, Python™和ROS等。

● 第三方可扩展

✔ QUARC for Simulink

✔ Quanser APIs

✔ TensorFlow

✔ Python™ 2.7 / 3 & ROS 2 

✔ CUDA® 

✔ cuDNN 

✔ TensorRT 

✔ OpenCV

✔ VisionWorks®

✔ VPI™ 

✔ GStreamer 

✔ Jetson Multimedia APIs 

✔ 支持 GPU 的 Docker 容器 

✔Quanser Stream API 用于进程间通信

✔模拟和虚拟训练环境（Gazebo 和 Quanser Interactive Labs ） 

✔视觉导向车辆控制

● 应用案例