● 介绍：四自由度串联机构实验装置(QArm)是一款4自由度机器人串联机械手，带有基于肌腱的两级夹持器和RGBD相机，专为现代工程教育和学术研究应用而设计。利用Simulink的直观图形界面或借助 Python™和ROS的可扩展性，让本科生、研究生以及科研人员可以系统地了解机器人系统的设计和概念，包括关节控制、运动学、路径规划、运动学和动力学。QArm提供全面的实验室课程资源，以激励学生，并为互动挑战提供基础。
● 特点与应用：QArm的开放式架构设计允许研究人员快速开发和部署他们在机器学习、辅助机器人、协作机器人等领域的应用，该实验装置的控制软件QuaRC所具有的软件示例可节省课程开发时间并快速启动研究计划，能够最快、最简单的将硬件引入本科机器人技术和研究生研究。
● 课程
✔ QArm传感器和组件认识
✔ 视觉伺服
✔ 关节控制
✔ Python用户的指导示例
✔ 正向与逆向运动学
✔ 机器人运动控制
✔ 路径规划
● 应用案例
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