● 实验目标：此装置是通过实验的方式展示如何控制小球在横杆上停留的位置。可加深本科生对控制理论中控制方法的理解和掌握；使学生通关实验掌握小球位置的测量计算方法，理解小球滚动惯量是由惯性产生的，并了解球杆运动的工作原理。
● 实验功能：装置主要研究横杆上铁球停留位置的控制。结合物理定律R=µL/S(电阻大小与导线长度具有线性关系)可以根据电阻大小检测球的位置点；电机的转动会带动横杆起降则小球在球杆上来回滚动；通过控制电机的起降就可以精确的控制小球停留的具体位置。使学生通关实验掌握小球位置的测量计算方法，理解小球滚动惯量是由惯性产生的，并了解球杆运动的工作原理。
● 特点
✔可选的主/从配置，带有额外的球和横梁模块
✔高精密铝合金底盘部件模块
✔高精密加工零件
✔机加工铝合金外壳铝与带不锈钢杆
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 第一性原理推导
- 传递函数表示
- 线性化
- 模型验证
✔控制课题
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- 多循环Multiple loops
- PID
● 应用案例
● 用户反馈
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