● 实验目标：基于两自由度机器人工作站，2自由度倒立摆模块是理想的向学生介绍更先进的机器人概念。
● 实验功能：安装在2自由度机器人上（即两个旋转伺服底座组成的四连杆系统），可重新配置设置两个实验：2自由度倒立摆和2自由度龙门。学生将学习航空航天概念工程应用，如火箭稳定，而设计一种保持摆锤直立的控制器使用两个伺服电机。
● 特点
✔2自由度关节允许摆锤在两个正交轴上旋转
✔倒立摆安装在2自由度机器人连杆臂的末端
✔高分辨率光学编码器，用于摆杆角度
✔可重新配置设置两个实验：2自由度倒立摆和2自由度龙门
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 配套实验
✔建模课题
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- 状态空间表示
✔控制课题
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- 线性二次调节器
● 应用案例
● 用户反馈
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