● 实验目标：旋转倒立摆模块为学生提供掌握经典倒立摆问题的动手机会。通过旋转或改变垂直杆来学习平衡底部的角度。这个实验装置使学生接触两种不同的环境不同的控制挑战：倒立摆（即Furuta摆）和自举倒立摆。 ● 实验功能：学生学习解决机械和航天工程中常...

● 实验目标：旋转二级倒立摆模块是理想的介绍中级和高级控制概念，包括经典的单倒立摆挑战下一个复杂程度。学生将学会平衡两个垂直方向通过操纵底部的角度来控制杆。 ● 实验功能：可以使用此设置演示例如，与起飞有关的实际控制挑战多级火箭的稳定，或模拟...

● 实验目标：基于两自由度机器人工作站，2自由度倒立摆模块是理想的向学生介绍更先进的机器人概念。 ● 实验功能：安装在2自由度机器人上（即两个旋转伺服底座组成的四连杆系统），可重新配置设置两个实验：2自由度倒立摆和2自由度龙门。学生将学习航空航天...

● 实验目标：设计控制系统来控制小车的位置。 ● 实验功能：制小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿不锈钢导轨做往复运动。小车位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔...

● 实验目标：设计控制系统使处于通过弹簧驱动小车上的摆杆处于垂直倒立状态。 ● 实验功能：Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制器。用户可以根据自己的需要设计其它的控制器。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔高分辨率光学编...

● 实验目标：设计控制系统使小车在跟踪期望轨迹时悬垂摆的摆动最小。 ● 实验功能：本实验也可以增加一个游戏杆来给定小车的期望轨迹，以此来观察和比较计算机控制和手动控制的效果。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔高分辨率光学...

● 实验目标：设计控制系统使得小车上的二级倒立摆处于垂直倒立状态。 ● 实验功能：小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿不锈钢导轨做往复运动，其位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制...

● 实验目标：设计控制系统使得柔性摆杆保持倒立状态。 ● 实验功能：在小车上垂直地固定一个柔性连杆，连杆可以绕小车上的轴做旋转运动，连杆的偏角由一个流速计和一个与小车轴同轴的角位移传感器共同测得。小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动，它...