● 介绍：QUBE-Servo 2是一个一体化实验设备，专为本科机电一体化和控制理论教学而设计。该设备中集成了Quanser开发的QFLEX 2计算机接口技术，使得QUBE-Servo 2只需要配备一台电脑和教学课件，就可以建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验，让学生完成多...

● 介绍：四自由度串联机构实验装置(QArm)是一款4自由度机器人串联机械手，带有基于肌腱的两级夹持器和RGBD相机，专为现代工程教育和学术研究应用而设计。利用Simulink的直观图形界面或借助 Python™和ROS的可扩展性，让本科生、研究生以及科研人员可以系统地了解机...

● 介绍：无人驾驶实验平台QCar2是一个专为高校实验室而设计的可高度扩展、配备多种传感器且功能强大的实验平台。可用于进行数据集成、地图绘制、导航、机器学习、人工智能和其他高级无人驾驶概念的研究学习。QCar2配备多种传感器，包括LIDAR、360度视觉传感器、深...

● 实验目标：该设备是引入与机器人和触觉相关的中级和高级控制概念和理论的一种经济高效且安全的方式。将触觉设备与实时控制软件和全面的第三方开发课程相结合，让学生可以轻松地将课程理论转化为实践经验。 ● 实验功能：随附的实验课件使学生了解机器人的...

● 实验目标： 增强沉浸感：通过精确的力反馈，让用户在虚拟环境中获得更真实的物体交互体验，从而提高沉浸感。 探索触觉感知与认知：研究用户对触觉反馈的认知反应和适应性，了解触觉反馈如何影响用户的感知体验。 推动虚拟训练应用：验证力反馈设备在复杂训...

● 实验目标： 验证力反馈技术的可行性：研究如何通过力反馈技术提高虚拟交互的真实感和用户体验。 触觉感知研究：分析用户在使用虚拟力反馈时对触觉感知的反应和适应情况，以改进系统的反馈精度和敏感性。 优化人机交互：测试力反馈在不同虚拟应用中的表现，...

● 实验目标：该设备是引入与机器人和触觉相关的中级和高级控制概念和理论的一种经济高效且安全的方式。将触觉设备与实时控制软件和全面的第三方开发课程相结合，让学生可以轻松地将课程理论转化为实践经验。 ● 实验功能：随附的实验课件使学生了解机器人的...

● 实验目标：本系统由空中无人飞行器 (QDrone)和地面移动小车 (QBot2)两部份组成。本系统可开展空地协同控制、编队控制、无人工具自主控制和基于视觉的无人飞行器或地面移动机器人创新研究等。无论是单智能体独立工作还是多智能体协同工作，本系统都是您课题研究的...

● 实验目标：这种开放式研究级无人机，是多智能体、swarm和基于视觉的应用程序创新研究的理想选择。 ● 实验功能：定制的抗冲击碳纤维框架使QDrone具有高度的机动性和抗冲击能力，维修所需的停机时间很少。强大的车载处理器和两个高速&高分辨率的摄像头...

● 实验目标：此实验装置是通过实验的方式展示控制的基本原理。可用于本科生、研究生课程所涉及的移动控制、编队控制、机器视觉等经典控制理论的实验研究；实现理论控制与实际控制各参数的比较，学生可加深对控制理论应用的认识和掌握。 ● 实验功能：移动控...

● 实验目标：本装置是一个小型的1/4汽车悬挂系统模型，适用于主动控制原理相关实验，使学生及相关人员掌握并了解当今汽车工业中悬挂系统的先进技术。类似的技术也被用于列车转向架，以改善列车的曲线通过性能和降低乘客感知的加速度。此外，本悬挂系统实验装置还可...

● 实验目标：磁悬浮系统是一种典型的非线性动力学实验电力系统平台。 ● 实验功能：磁悬浮技术用于磁悬浮列车和电磁起重机等系统。利用磁控技术对光刻晶圆进行非接触式高精度定位的研究也在进行中。 ● 特点 ✔单自由度-金属球垂直上下...