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2021-03
● 实验目标:这种多轴向振动台是一个并联机器人装置,能够在一个小的工作空间内加速度高的情况下移动重物。该工业级平台具有六自由度控制角度,适合于地震模拟、振动、结构动力学、重建等研究。 ● 实验功能:本不同于市面上的大多数市振动平台,Hexapod是由...
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2021-03
● 实验目标:XY Shake Table III是一种高功率系统,可以在负载质量大的条件下提供相应的加速度和速度。可容纳几种结构不同的测试对象增加实验的复杂性。 ● 实验功能:它对多动态运动进行了更全面的分析,它也可用来研究减少地震损失的结构动力学。它采用直...
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2021-03
● 实验目标:STII是在综合大学教学振动台协会的100多个成员学习的实验经验基础上研制而成,STII提供一个宽台面表面可容纳几种结构不同的测试对象增加实验的复杂性。 ● 实验功能:STII也被使用在涉及社区服务的推广方案和K-12教育计划上。这种便携式小型平台...
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2021-03
● 实验目标:I-40震动台可用于建筑结构动态和控制、地震工程以及土木工程相关领域的课程教学和研究。 ● 实验功能:I-40系统是用来教与土木工程结构动力学、控制、地震工程等相关课程的单轴地震设备。I-40是一种能够在图形用户界面环境中运行的便携式且功能...
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2021-03
● 实验目标:通过观察伺服电机的运动效果来检测控制器和算法的优劣;另外,学生可比较不同的控制算法检验电机的控制效果。 ● 实验功能:AERO是一个完全集成的实验平台,设计用于在本科阶段学习机电一体化和控制概念,以及进行先进的航空航天研究应用程序实...
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2021-03
● 实验目标:帮助学生学习旋转动力。随着在飞行控制和卫星上的应用,配套实验保证会吸引你的学生。 ● 实验功能:三自由度陀螺仪与控制海上、空中和空间飞行器方向的技术相关。广泛应用包括高度控制,动量轮控制,导航,卫星定位以及自动驾驶系统。此外,陀...
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2021-03
● 实验目标:研究与垂直升起升动力学应用相关的控制概念和理论。 ● 实验功能:三自由度四旋翼为飞行动力学(如垂直起升)和控制系统开发的经济性运动实验平台。 ● 特点 ✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器 ✔精密刚性结构...
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2021-03
● 实验目标:三自由度直升机系统通过将控制扩展到三个轴(行程、偏航和俯仰),向学生展示更先进的飞行动力学概念。 ● 实验功能:三自由度直升机实验提供了一个串联旋翼直升机模型,用于运输和搜索救援任务。它可以用来理解和研究双转子刚体动力学的平台(...
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2021-03
● 实验目标:学习飞行动力学和控制的介绍性概念。 ● 实验功能:二自由度直升机实验提供了一个经济的试验平台,以了解和发展刚体直升机、航天器或水下机器人等飞行器动力学的控制规律。 ● 特点 ✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器...
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2021-03
● 实验目标:帮助学生而设计的进行柔性链路控制实验。 ● 实验功能:本装置是研究振动分析与共振的理想设备,并模拟现实生活中的控制问题如在大型轻型结构中需要反馈控制来提高性能和灵活性。这个实验装置在建立机器人或宇宙飞船上的柔性连杆模型时也很有用...
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2021-03
● 实验目标:陀螺仪用于测量或保持方向(提供稳定性或保持参考方向),基于角动量守恒原理。它是学习旋转动力学原理的理想方法。 ● 实验功能:使用陀螺仪/稳定平台,学生也会学习真实世界卫星导航的概念,当他们设计了一个测量陀螺偏转反馈控制器。如遇到安...
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2021-03
● 实验目标:旋转倒立摆模块为学生提供掌握经典倒立摆问题的动手机会。通过旋转或改变垂直杆来学习平衡底部的角度。这个实验装置使学生接触两种不同的环境不同的控制挑战:倒立摆(即Furuta摆)和自举倒立摆。 ● 实验功能:学生学习解决机械和航天工程中常...