● 实验目标：学习如何使用状态空间对系统建模设计了极点配置反馈控制器。 ● 实验功能：装置使用一个传感器来测量关节的挠度，从而解决大型齿轮传动系统中遇到的控制问题。柔性关节模块用于研究机器人的柔性关节，特别是再在共振和振动分析中很受用。 ...

● 实验目标：旋转二级倒立摆模块是理想的介绍中级和高级控制概念，包括经典的单倒立摆挑战下一个复杂程度。学生将学会平衡两个垂直方向通过操纵底部的角度来控制杆。 ● 实验功能：可以使用此设置演示例如，与起飞有关的实际控制挑战多级火箭的稳定，或模拟...

● 实验目标：基于两自由度机器人工作站，2自由度倒立摆模块是理想的向学生介绍更先进的机器人概念。 ● 实验功能：安装在2自由度机器人上（即两个旋转伺服底座组成的四连杆系统），可重新配置设置两个实验：2自由度倒立摆和2自由度龙门。学生将学习航空航天...

● 实验目标：学习机器人学原理和扭转动力学。学生会的了解扭转系统的建模和控制方法它是通过最小化振动量来实现的。 ● 实验功能：扭转模块连接到旋转伺服单元可用于教学单自由度扭转动力学。添加一个或多个（最多七个）串联的扭转模块允许您扩展研究二自由...

● 实验目标：学生可以学习现实世界中的机器人概念，如正向和反向运动学，以及末端执行器平面位置控制。 ● 实验功能：二自由度机器人特别适合教学中级机器人原理。它可以扩展以允许二自由度倒立摆实验教学。二自由度机器人的应用通常是拾取和放置机器人用于...

● 实验目标：此装置可用于照相机的线性和非线性模型标定、系统动力学建模分析、图像处理算法应用与研究、基于视觉技术的二维伺服控制、多回路控制器等经典控制算法研究等课题的实验。 ● 实验功能：板球实验装置控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的板，目...

● 实验目标：此装置是通过实验的方式展示如何控制小球在横杆上停留的位置。可加深本科生对控制理论中控制方法的理解和掌握；使学生通关实验掌握小球位置的测量计算方法，理解小球滚动惯量是由惯性产生的，并了解球杆运动的工作原理。 ● 实验功能：装置主要...

● 实验目标：设计控制系统来控制小车的位置。 ● 实验功能：制小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿不锈钢导轨做往复运动。小车位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔...

● 实验目标：设计控制系统使处于通过弹簧驱动小车上的摆杆处于垂直倒立状态。 ● 实验功能：Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制器。用户可以根据自己的需要设计其它的控制器。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔高分辨率光学编...

● 实验目标：设计控制系统使小车在跟踪期望轨迹时悬垂摆的摆动最小。 ● 实验功能：本实验也可以增加一个游戏杆来给定小车的期望轨迹，以此来观察和比较计算机控制和手动控制的效果。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔高分辨率光学...

● 实验目标：设计控制系统使得小车上的二级倒立摆处于垂直倒立状态。 ● 实验功能：小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿不锈钢导轨做往复运动，其位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制...

● 实验目标：设计控制系统来控制通过弹簧驱动的小车的位置。 ● 实验功能：本实验可以通过改变小车的质量和弹簧的长度来改变系统的参数。本实验最终目标是设计控制器使被动小车以最小的超调和最快的速度跟踪期望轨迹。Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控...