● 实验目标：通过观察伺服电机的运动效果来检测控制器和算法的优劣；另外，学生可比较不同的控制算法检验电机的控制效果。 ● 实验功能：AERO是一个完全集成的实验平台，设计用于在本科阶段学习机电一体化和控制概念，以及进行先进的航空航天研究应用程序实...

● 实验目标：帮助学生学习旋转动力。随着在飞行控制和卫星上的应用，配套实验保证会吸引你的学生。 ● 实验功能：三自由度陀螺仪与控制海上、空中和空间飞行器方向的技术相关。广泛应用包括高度控制，动量轮控制，导航，卫星定位以及自动驾驶系统。此外，陀...

● 实验目标：研究与垂直升起升动力学应用相关的控制概念和理论。 ● 实验功能：三自由度四旋翼为飞行动力学（如垂直起升）和控制系统开发的经济性运动实验平台。 ● 特点 ✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器 ✔精密刚性结构...

● 实验目标：三自由度直升机系统通过将控制扩展到三个轴（行程、偏航和俯仰），向学生展示更先进的飞行动力学概念。 ● 实验功能：三自由度直升机实验提供了一个串联旋翼直升机模型，用于运输和搜索救援任务。它可以用来理解和研究双转子刚体动力学的平台（...

● 实验目标：学习飞行动力学和控制的介绍性概念。 ● 实验功能：二自由度直升机实验提供了一个经济的试验平台，以了解和发展刚体直升机、航天器或水下机器人等飞行器动力学的控制规律。 ● 特点 ✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器...

● 实验目标：帮助学生而设计的进行柔性链路控制实验。 ● 实验功能：本装置是研究振动分析与共振的理想设备，并模拟现实生活中的控制问题如在大型轻型结构中需要反馈控制来提高性能和灵活性。这个实验装置在建立机器人或宇宙飞船上的柔性连杆模型时也很有用...

● 实验目标：陀螺仪用于测量或保持方向（提供稳定性或保持参考方向），基于角动量守恒原理。它是学习旋转动力学原理的理想方法。 ● 实验功能：使用陀螺仪/稳定平台，学生也会学习真实世界卫星导航的概念，当他们设计了一个测量陀螺偏转反馈控制器。如遇到安...

● 实验目标：旋转倒立摆模块为学生提供掌握经典倒立摆问题的动手机会。通过旋转或改变垂直杆来学习平衡底部的角度。这个实验装置使学生接触两种不同的环境不同的控制挑战：倒立摆（即Furuta摆）和自举倒立摆。 ● 实验功能：学生学习解决机械和航天工程中常...

● 实验目标：学习如何使用状态空间对系统建模设计了极点配置反馈控制器。 ● 实验功能：装置使用一个传感器来测量关节的挠度，从而解决大型齿轮传动系统中遇到的控制问题。柔性关节模块用于研究机器人的柔性关节，特别是再在共振和振动分析中很受用。 ...

● 实验目标：旋转二级倒立摆模块是理想的介绍中级和高级控制概念，包括经典的单倒立摆挑战下一个复杂程度。学生将学会平衡两个垂直方向通过操纵底部的角度来控制杆。 ● 实验功能：可以使用此设置演示例如，与起飞有关的实际控制挑战多级火箭的稳定，或模拟...

● 实验目标：基于两自由度机器人工作站，2自由度倒立摆模块是理想的向学生介绍更先进的机器人概念。 ● 实验功能：安装在2自由度机器人上（即两个旋转伺服底座组成的四连杆系统），可重新配置设置两个实验：2自由度倒立摆和2自由度龙门。学生将学习航空航天...

● 实验目标：学习机器人学原理和扭转动力学。学生会的了解扭转系统的建模和控制方法它是通过最小化振动量来实现的。 ● 实验功能：扭转模块连接到旋转伺服单元可用于教学单自由度扭转动力学。添加一个或多个（最多七个）串联的扭转模块允许您扩展研究二自由...