● 实验目标：学生可以学习现实世界中的机器人概念，如正向和反向运动学，以及末端执行器平面位置控制。 ● 实验功能：二自由度机器人特别适合教学中级机器人原理。它可以扩展以允许二自由度倒立摆实验教学。二自由度机器人的应用通常是拾取和放置机器人用于...

● 实验目标：此装置可用于照相机的线性和非线性模型标定、系统动力学建模分析、图像处理算法应用与研究、基于视觉技术的二维伺服控制、多回路控制器等经典控制算法研究等课题的实验。 ● 实验功能：板球实验装置控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的板，目...

● 实验目标：此装置是通过实验的方式展示如何控制小球在横杆上停留的位置。可加深本科生对控制理论中控制方法的理解和掌握；使学生通关实验掌握小球位置的测量计算方法，理解小球滚动惯量是由惯性产生的，并了解球杆运动的工作原理。 ● 实验功能：装置主要...

● 实验目标：设计控制系统来控制小车的位置。 ● 实验功能：制小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿不锈钢导轨做往复运动。小车位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔...

● 实验目标：设计控制系统使处于通过弹簧驱动小车上的摆杆处于垂直倒立状态。 ● 实验功能：Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制器。用户可以根据自己的需要设计其它的控制器。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔高分辨率光学编...

● 实验目标：设计控制系统使小车在跟踪期望轨迹时悬垂摆的摆动最小。 ● 实验功能：本实验也可以增加一个游戏杆来给定小车的期望轨迹，以此来观察和比较计算机控制和手动控制的效果。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔高分辨率光学...

● 实验目标：设计控制系统使得小车上的二级倒立摆处于垂直倒立状态。 ● 实验功能：小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿不锈钢导轨做往复运动，其位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控制...

● 实验目标：设计控制系统来控制通过弹簧驱动的小车的位置。 ● 实验功能：本实验可以通过改变小车的质量和弹簧的长度来改变系统的参数。本实验最终目标是设计控制器使被动小车以最小的超调和最快的速度跟踪期望轨迹。Quanser为本实验提供了基于状态反馈的控...

● 实验目标：设计控制系统使得柔性摆杆保持倒立状态。 ● 实验功能：在小车上垂直地固定一个柔性连杆，连杆可以绕小车上的轴做旋转运动，连杆的偏角由一个流速计和一个与小车轴同轴的角位移传感器共同测得。小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动，它...