● 实验目标：学生可以学习现实世界中的机器人概念，如正向和反向运动学，以及末端执行器平面位置控制。 ● 实验功能：二自由度机器人特别适合教学中级机器人原理。它可以扩展以允许二自由度倒立摆实验教学。二自由度机器人的应用通常是拾取和放置机器人用于...