● 实验目标：研究与垂直升起升动力学应用相关的控制概念和理论。 ● 实验功能：三自由度四旋翼为飞行动力学（如垂直起升）和控制系统开发的经济性运动实验平台。 ● 特点 ✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器 ✔精密刚性结构...