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2021-03

球板平衡

● 实验目标:此装置可用于照相机的线性和非线性模型标定、系统动力学建模分析、图像处理算法应用与研究、基于视觉技术的二维伺服控制、多回路控制器等经典控制算法研究等课题的实验。 ● 实验功能:板球实验装置控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的板,目...

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2021-03

球平衡

● 实验目标:此装置是通过实验的方式展示如何控制小球在横杆上停留的位置。可加深本科生对控制理论中控制方法的理解和掌握;使学生通关实验掌握小球位置的测量计算方法,理解小球滚动惯量是由惯性产生的,并了解球杆运动的工作原理。 ● 实验功能:装置主要...