● 实验目标：设计控制系统使小车在跟踪期望轨迹时悬垂摆的摆动最小。 ● 实验功能：本实验也可以增加一个游戏杆来给定小车的期望轨迹，以此来观察和比较计算机控制和手动控制的效果。 ● 特点 ✔高精密铝合金结构 ✔高分辨率光学...