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2021-03

开放式地面移动机器人QBOT

● 实验目标:此实验装置是通过实验的方式展示控制的基本原理。可用于本科生、研究生课程所涉及的移动控制、编队控制、机器视觉等经典控制理论的实验研究;实现理论控制与实际控制各参数的比较,学生可加深对控制理论应用的认识和掌握。 ● 实验功能:移动控...