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2021-03
● 实验目标:通过观察伺服电机的运动效果来检测控制器和算法的优劣;另外,学生可比较不同的控制算法检验电机的控制效果。 ● 实验功能:AERO是一个完全集成的实验平台,设计用于在本科阶段学习机电一体化和控制概念,以及进行先进的航空航天研究应用程序实...
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2021-03
● 实验目标:帮助学生学习旋转动力。随着在飞行控制和卫星上的应用,配套实验保证会吸引你的学生。 ● 实验功能:三自由度陀螺仪与控制海上、空中和空间飞行器方向的技术相关。广泛应用包括高度控制,动量轮控制,导航,卫星定位以及自动驾驶系统。此外,陀...
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2021-03
● 实验目标:研究与垂直升起升动力学应用相关的控制概念和理论。 ● 实验功能:三自由度四旋翼为飞行动力学(如垂直起升)和控制系统开发的经济性运动实验平台。 ● 特点 ✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器 ✔精密刚性结构...
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2021-03
● 实验目标:三自由度直升机系统通过将控制扩展到三个轴(行程、偏航和俯仰),向学生展示更先进的飞行动力学概念。 ● 实验功能:三自由度直升机实验提供了一个串联旋翼直升机模型,用于运输和搜索救援任务。它可以用来理解和研究双转子刚体动力学的平台(...
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2021-03
● 实验目标:学习飞行动力学和控制的介绍性概念。 ● 实验功能:二自由度直升机实验提供了一个经济的试验平台,以了解和发展刚体直升机、航天器或水下机器人等飞行器动力学的控制规律。 ● 特点 ✔用于精确位置测量的高分辨率光学编码器...