传感器作为控制系统前端的感知工具，具有非常重要的意义。如果传感器数据出错，所有后续数据的传输、分析和应用都将失去了意义

• 比利时Sensy 欧洲的重量,力,力距的传感器供应商
• 德国PREH 生产压力传感器的知名厂家
• 德国TR-ELECTRONIC 其各类传感器拥有近30年的历史和经验积累
• 德国HBM 专业生产力学传感器的知名品牌

可简单认为由传感器与执行器组成了被控对象。在半物理仿真过程中，控制器的输入与输出参数本质上是与被控对象的传感器与执行器相互作用。

• 自动化专业如直线与旋转运动等机电控制对象
• 航空航天专业飞行控制对象
• 结构动力学控制对象
• 用户课题实验定制类控制对象

执行器作为自动控制系统的一个重要组成部分，其稳定地工作才不会导致运动控制问题、设备可靠性问题甚至系统停机

• 德国FAULHABER 微电机制造国际集团
• 德国ANKER GETRIEBE 行星齿轮减速机方面拥有丰富的经验
• 瑞士HO-matic 如安全阀、调压阀、制动阀、球阀等各类型的阀门
• 德国GSR 专业从事电磁阀、气动阀、电动阀门等阀门产品开发

兼具高效与灵活的初衷，提供命令行，Simulink和Simulink命令行混合设计等三种方式搭建控制器，用于通信，控制，信号处理，图像处理，视频处理等领域。

• 支持C,.NET,Java和Python接口函数以实现最佳性
• 支持目标机上动态切换模型
• 支持 MATLAB和Altia GUI设计
• 支持第三方设备和外围设备